城市与环境学院具有悠久的办学历史。1902年,陕西大学堂创办时就设立了史地科。1937年,西安临时大学组建时设置了地理系。1992年更名为城市与资源学系。1996年建立了环境科学系。2009年10月成立城市与环境学院,现下设自然地理与资源系、经济地理与规划系、遥感与地理信息科学系、环境科学与工程系、城市规划系等5个系。
一个多世纪以来,城市与环境学院几代人艰苦创业,薪火传承,为国家和西部地区的开发建设与人才培养作出了重要贡献。黄国璋、傅角今、夏开儒、王成组、陈宗兴等一批著名学者先后在这里执教,陆续培养出了中国科学院院士刘昌明、中国科学院院士崔鹏、第三世界科学院院士牛文元等一批著名学者和万余名活跃在祖国各条建设战线上的优秀人才。
学院现有地理学、环境科学与工程、城乡规划学三个一级学科;设有地理学博士后科研流动站;拥有地理学一级学科博士学位授权点,三个一级学科硕士学位授权点,两个专业学位授权点,设有六个本科专业。各类在校学生人数近1200人。